Instalación y uso:
sudo apt-get install youtube-dl
youtube-dl url_del_video (donde url_del_video es el lugar de youtube donde se encuentra alojado dicho video).
El video se guardará en el lugar donde introducimos el último comando.
Si no funciona, instalad:
sudo pip install --upgrade youtube_dl
Para actualizar youtube-dl:
youtube-dl -U
(Need root)
Para más información visitad: http://rg3.github.io/youtube-dl/documentation.html